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自動化立體倉庫 技術難點 解決方案 工藝流程

作者:  日期:2015-03-06 10:08:10    顯示大小:【】【】【


2015-03-05

    現階段我國的立體倉庫行業迅速發展,但是與發達國家還存在較大的差距,本文從技術難點及解決方案、工藝流程和主要機械結構與設計參數進行了深入的探討。

 一、技術難點及解決方案

  1.1有效降低噪音的措施  

       采用運行平穩性高、傳動噪音低的功能部件。比如:在輸送區間的所有範圍內,安裝有非金屬導向裝置,輸送輥采用非金屬材料,這樣,托盤的金屬導輪在運輸過程中,既避免了與金屬材料接觸而產生噪音,又保證了運行平穩、可靠。此外,鏈輪、傳動輪和導向輥輪等運動部件,均采用非金屬材料製作,為降低噪音提供了有力保障。

      1.2對環境汙染物的有效防護  

       由於生產工藝對廠房有較高的潔淨度要求。因此設備設計中,采取技術措施,盡可能減少生產中對環境的附加汙染。在動力傳動部位下方,安裝異物接收裝置,對粉塵、油汙等異物進行收集;采用集中的供氣和排氣方式,避免對環境造成二次汙染。

      1.3減少衝擊震動的措施 

       選用導向平衡裝置,采用伺服電機,安裝直線運動導軌或導輪,配置緩衝器件,在地基與地麵之間,安裝防震墊等。所有這些措施,均會有效地降低設備運行中所產生的衝擊震動。

     1.4堆棧車停位精度和重複精度  

       在重量、高速、長距離運行條件、堆疊停車精度和可重複性的要求高、堆場車輛重量超過10噸,高於10米,停止精度在40米停止錯誤不超過2毫米長長的鐵軌,同時根據生產的要求,必須達到最大速度在運行過程120米/分鍾,必須保持穩定,光滑的,而且是可行的。在關鍵設備中,采用伺服電機驅動,直線導軌和導向輪導向結構,並對堆棧軌道車的位置進行精確控製。選用高精度元器件,確保設備停位快速、準確。

 二、工藝流程  

        立體倉庫係統的主要工藝是:將前一級平麵物流中承載產品的托盤存入到庫中的承載架上,經過一段固定時間的工藝處理後將其取出,並放入到後麵一級平麵物流當中。

       立體倉庫係統中主要對象為一個6層堆棧車,是一個可以完成在直線軌道上行使和升降動作,並且能夠一次性對6個托盤完成存入和取出動作的物流移送設備。在自動運行時,平麵物流通過提升機將承載產品的托盤送入6層入庫暫存架,存滿後向堆棧車發出取托盤請求信號,堆棧車接到請求信號後取暫存架托盤,然後將托盤存入某一列承載架上。當某一列承載架的托盤完成工藝處理後,堆棧車將其送入到6層出庫暫存架當中,完成動作後會向後一級平麵物流發出托盤準備好信號,這時平麵物流就會通過出庫提升機將出庫暫存架上的托盤取走。

        立體倉庫係統要求能夠自動、快速、可靠和高效地完成所有的存取動作,對機械結構的設計以及精度都有較高的要求。因此,為了達到設計目的,一個可靠、穩定和靈巧的機械結構設計是必不可少的。  

 三、主要機械結構與設計參數 

  3.1入庫/出庫  

       6層提升機設備由進料機構、垂直提升機構和機架3部分組成。進料機構包含長輥輸送和動力傳動部分。主要功能是將最多為6組的屏托組合,根據生產工藝要求,逐一將其輸送到“入庫6層堆棧機”或從“出庫6層堆棧機”中取出。

       a.設計參數。長輥輸送:長輥85mm;最大輸送速度:20m/min,變頻調速;傳動方式:鏈傳動;長輥輸送麵平麵度:±1.0mm;最大提升速度:40m/min;提升方式:鏈傳動,設置導向裝置和配平裝置;停位點:6個;停位精度:±2.0mm。

    b.安全防護措施。鏈傳動處安裝護板;提升區域的頂端和底端,安裝安全單元;外部有透明防護板;上部安裝檢查及維修用的梯子、安全欄杆和平台。

       c.架體結構。架體由鋁型材聯接和矩形管焊接組合而成,既輕巧、美觀和平直,又保證架體的強度和剛度。

     3.2堆棧軌道車  

      設備由地麵軌道、行走機構、垂直提升機構、6層搬運係統、定位升降機構、換向機構和機架組成,主要實現屏托組合在“平麵物流線”與“承載架”之間的存取功能,保證精確、通暢、穩定、快速和可靠;並完成與相關設備的信息交換任務。每次最多可同時存取6層屏托組合。

        a.設計參數。行走輸送:包膠輪300mm;輸送動力:11.0kw,減速比:1/11,伺服電機;行走導向:鋁型材導軌,導輪;提升動力:7.0kw,減速比:1/25,伺服電機;最大提升速度:15.7m/min;提升方式:鏈傳動,設置導向裝置和配平裝置;停位點:2個;停位精度:±2.0mm;搬運動力:0.4kw,減速比:1/14,伺服電機;最大輸送速度:45.4m/min;傳動方式:齒輪齒條,直線導軌;定位升降動力:0.9kw,減速比:1/10;傳動方式:蝸輪蝸杆,導杆,直線軸承。

        b.架體結構。架體由鋁型材聯接和矩形管焊接組合而成,既輕巧、美觀和平直,又保證架體的強度和剛度。提升區域的頂端和底端,安裝安全單元;行走車體設置操作維修平台和安全護欄。

      3.3承載架  

       承載架由底架和上下兩段支架組成,每段支架包含6層承載架,每兩列承載架設計為一套。承載架包含進出輸送和導向裝置。承載架的每列可同時放置12層屏托組合進行工藝處理。

      a.設計參數。進出輸送:采用萬向滾珠作為輸送麵;輸送麵平麵度:±1.0mm;承載:150/一個承載架。

      b.進出導向。將每個承載架進出口位置,設計為有坡度的開口結構,並安裝耐磨板,利於屏托組合的輸送,同時降低運行噪音。

     c.架體結構。底架和上下兩段支架均由矩形管焊接而成,架體之間用高強度螺栓連接。承載架外側,設置操作維修平台。


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